每經記者｜張梓桐    每經編輯｜陳俊杰    

當一臺身高1.73米的機器人伸出機械臂，精準夾起貨架頂層懸掛在掛鉤上的一包辣條，再平穩放入分揀箱時，圍觀的零售店主們意識到：科幻電影里的場景，已經在超市的倉庫里悄然發生了。

這臺機器人來自北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱銀河通用）——一家成立2年，卻已在具身智能賽道躋身頭部的創業公司，今年6月剛剛完成由寧德時代領投的11億元新一輪融資，創下具身大模型機器人領域的單筆最大融資紀錄。公司累計融資額已經超過24億元。

銀河通用核心團隊自研“端到端”具身導航大模型，“端到端”具身抓取基座大模型等，在模型的賦能下，機器人在密集貨架抓取、跨場景操作等領域實現了突破。這背后，是一群連續創業者對“讓機器人真正干活”的夢想。

“機器人走進千家萬戶可能需要5~10年，但這不妨礙它現在就在貨架旁、工廠里創造價值。”北京銀河通用機器人產品合伙人傅強近日接受《每日經濟新聞》記者專訪時說。

在具身智能賽道火熱的當下，銀河通用的發展路徑顯得有些“反常識”。當多數公司追求機器人“像人一樣走路”時，他們選擇了輪式底盤；當行業熱議“從L2到L4的進化”時，他們堅持“先攻克單個L4級的技能”。

銀河通用機器人正在演示 每經記者 張梓桐 攝

“先攻克單個L4級的技能”，從“能抓”到全場景滲透

銀河通用的第一個突破口，選在了商業零售。

今年發布的端到端具身大模型Grocery VLA，讓機器人首次實現了對密集貨架上袋裝零食、掛鉤商品的穩定抓取——這一場景與真實商超貨架幾乎一致，此前在全球范圍內尚無成熟解決方案。

“我們的機器人能在燈光昏暗的倉庫里撿起掉在地上的藥盒，也能在汽車工廠抓取油污的零件，核心是‘不挑環境、不挑物體’。”傅強對記者解釋道，這種泛化能力的背后，是大模型對海量場景數據的學習：通過模擬數萬次“拿起—放下”的動作，機器人逐漸掌握了不同材質、形狀物體的抓取邏輯，甚至能應對包裝袋褶皺、物體堆疊等復雜情況。

“機器人和自動駕駛不一樣，它要創造價值就得真干活，沒人愿意天天教機器人做事。”傅強的判斷很清醒。

他認為，機器人的成長應該是“技能累積”而非“等級躍升”。先在零售場景練成“L4技能”，再在工廠掌握上下料的“L4技能”，當幾十上百個技能疊加后，自然能進入家庭場景。

這種務實策略也體現在產品設計上。與追求“類人形態”的同行不同，銀河通用的首款機器人采用成熟的供應鏈，而非從一開始就挑戰硬件設計的上限。

“創業公司不能一開始就挑戰‘造輪子’，先用成熟方案跑通商業化，才有底氣談技術迭代。”傅強表示，這種選擇讓他們在短短一年內，將機器人推進到“可商用”階段，今年內即將入駐百家零售門店。

在2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（WAIC 2025）展會現場，銀河通用集中展示了機器人產業應用的核心優勢與多元落地場景，涵蓋零售、工業、物流和城市服務等多維領域。

值得一提的是，銀河通用在“技能大舞臺”的核心展區成為大會最熱門的打卡地，他們在現場搭建了1:1還原的真實商超場景，由Galbot（銀河通用推出的輪式雙臂機器人）進行全天候值守。

“傳統機器人看到這種場景會‘懵’，但Galbot能應對自如。”傅強在展臺前對記者解釋道。其核心秘密在于Grocery VLA大模型，這款端到端大模型打破了“視覺識別+軌跡規劃”的傳統分離架構，讓機器人像人類一樣“邊看邊做”：無需預先編程路徑，就能自主判斷商品位置和抓取角度，甚至能在無間隙的貨架中“擠”出操作空間。

此外，這種能力的突破體現在細節中，面對滑溜溜的塑料瓶，它會調整夾爪力度避免掉落；遇到變形的袋裝面包，它能找到最穩定的抓取點；即便是透明果凍杯這類易反光的物體，也能精準識別。更關鍵的是，模型無需針對不同商品單獨調參，從剛性包裝到柔性物體，一套算法通吃全品類，這意味著機器人能快速適應藥店、便利店、倉儲等多樣零售場景。

事實上，銀河通用的布局不止于在零售場景發力。從展區布局就能看出其戰略邏輯。商超場景旁，工業機器人正在汽車零件、料箱垛堆中穿梭；巡檢區域里，機器狗正靈活撿拾地上的垃圾。上演一場跨越零售、工業、物流、城市服務的“全場景秀”。

最具趣味性的當屬城市服務場景。銀河通用在展區現場展示的機器狗能自主識別觀眾隨機投擲的水瓶、紙巾盒，無論物體滾到角落還是卡在縫隙里，都能迅速定位并撿拾。

從貨架到工廠，從倉庫到街道，銀河通用用技術通用性證明具身智能的價值不在于“長得像人”，而在于“像人一樣思考再自主干活”。

競爭關鍵在于“技術頂尖性”與“商業化扎實度”的平衡

傅強對記者介紹，目前，銀河通用的技術已在零售和工業場景落地。在藥店和商超，機器人正在協助店員完成線上訂單的分揀。在汽車工廠，它承擔起零件搬運、上下料等枯燥重復性、重體力工作。

“零售場景是很好的‘軟著陸’點，市場規模大，可復制，剛好匹配當前機器人的能力。”傅強這樣解釋場景選擇的邏輯。

據介紹，銀河通用全球首個人形機器人智慧零售解決方案已獲得100家門店訂單，年底前將在全國投用。在北京試點的十多家藥店中，40平方米的空間里，Galbot單“人”管理著5000種SKU（最小存貨單位），上萬盒藥品，實現24小時盤點、取貨全流程運營。

談及具身智能的未來，傅強說，團隊既有緊迫感，也有篤定。“未來3~5年，垂直場景會先出結果。”他們判斷，像零售分揀、工業搬運等這樣的細分領域，很快會出現能創造真實生產力的機器人。而競爭的關鍵，在于“技術頂尖性”與“商業化扎實度”的平衡。目前，公司團隊里清華、北大等知名高校碩博占比極高，一群“相信技術革命”的人聚集在一起，以高強度節奏打磨產品。

此外，針對行業內的一些質疑，傅強也顯得十分坦然。“有的投資人說人形機器人是‘空中樓閣’，我們理解這種質疑。”傅強坦言，“但當客戶真的為機器人付費，當它每天在倉庫里分揀上千件商品時，質疑自然會消散”。在他看來，具身智能的爆發不需要“科幻式突破”，而是無數個“能干活的小進步”的累積。

當前，行業正從“拼概念”進入“拼硬科技”的新階段。與去年相比，今年的機器人展品不再追求“人形外觀”，而是更注重實際能力——抓取精度、環境適應力、連續工作穩定性等硬核指標成為競爭焦點。

當 Galbot在貨架間精準穿梭的身影越來越常見，人們或許會意識到，銀河通用所選擇的“非人形” 路徑，恰恰是讓機器人快速融入產業的務實捷徑。在具身智能的賽道上，比起“像人一樣”的形態突破，“像人一樣解決問題”的能力迭代，或許才是更值得期待的產業密碼。

正如傅強所言，當無數個“能干活的小進步”匯聚成河，那些曾被視為“空中樓閣”的智能圖景，終將在倉庫、工廠、街道的每一個具體場景中，生長出改變世界的力量。而對于銀河通用這樣的探索者而言，讓機器人從 “實驗室展品” 變成 “產業必需品” 的征途，已經拉開序幕。